lnwshop logo
เจ้าของร้านค้านี้ ไม่ได้เข้าสู่ระบบเป็นระยะเวลา 16 วัน แล้ว
  • ตอบกระทู้
  • ตั้งกระทู้ใหม่
QUOTE 

ทดสอบการทำงาน Line follower sensor For NOD MCU ESP8266 (ลง library ก่อนนะครับ)

เจ้าของร้าน

#include <Wire.h>

#include "Adafruit_MCP23008.h"

 

Adafruit_MCP23008 mcp;

 

int pin_Out_S0 = 7;

int pin_Out_S1 = 6;

int pin_Out_S2 = 5;

int pin_In_Mux = A0;

 

int s0 = 0;

int s1 = 0;

int s2 = 0;

int ref = 450;

 

int sensor [] = {0, 0, 0};

 

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Wire.begin(12, 14);

  mcp.begin();      // use default address 0

  mcp.pinMode(pin_Out_S0, OUTPUT);

  mcp.pinMode(pin_Out_S1, OUTPUT);

  mcp.pinMode(pin_Out_S2, OUTPUT);

  pinMode(pin_In_Mux, INPUT);

  Serial.begin(115200);

}

 

void read_sensor_values()

{

  for (int count = 0; count <= 2; count++)

  {

    s0 = bitRead(count, 0);

    s1 = bitRead(count, 1);

    s2 = bitRead(count, 2);

 

    mcp.digitalWrite(pin_Out_S0, s0);

    mcp.digitalWrite(pin_Out_S1, s1);

    mcp.digitalWrite(pin_Out_S2, s2);

 

    sensor[count] = analogRead(pin_In_Mux);

    delay(10);

  }

}

 

void Track_Line()

{

  read_sensor_values();

  int R = sensor[0];

  int M = sensor[1];

  int L = sensor[2];

 

  Serial.print("L = ");

  Serial.print(L);

  Serial.print('\t');

 

  Serial.print("M = ");

  Serial.print(M);

  Serial.print('\t');

 

  Serial.print("R = ");

  Serial.print(R);

  Serial.println("");

}

 

 

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  Track_Line();

}

1
แสดงความคิดเห็นที่ 0-0 จากทั้งหมด 0 ความคิดเห็น
ข้อความ
ชื่อผู้โพส
ข้อมูลสำหรับการติดต่อกลับ (ไม่เปิดเผย เห็นเฉพาะเจ้าของร้าน)
อีเมล
เบอร์มือถือ
  • ตอบกระทู้

<



    ติดต่อเรา สะดวก    รวดเร็ว ไว้ใจได้

 091-109-7711


  ติดต่อเราผ่านช่องทาง LINE

  ID : king5k

MEMBER

เข้าสู่ระบบด้วย
เข้าสู่ระบบ
สมัครสมาชิก

ยังไม่มีบัญชีเทพ สร้างบัญชีใหม่ ไม่เกิน 5 นาที
สมัครสมาชิก (ฟรี)

STATISTICS

หน้าที่เข้าชม6,457 ครั้ง
ผู้ชมทั้งหมด3,243 ครั้ง
เปิดร้าน21 ก.ย. 2559
ร้านค้าอัพเดท5 ก.ค. 2561
ตะกร้าของฉัน (0)
มีสินค้าทั้งหมด 0 ชนิด 0 ชิ้น
0 บาทราคาสินค้าทั้งหมด
(ยังไม่รวมค่าจัดส่ง)
สั่งซื้อสินค้า
ตะกร้า
( 0 )
รายการสั่งซื้อของฉัน
เข้าสู่ระบบด้วย
เข้าสู่ระบบ
สมัครสมาชิก

ยังไม่มีบัญชีเทพ สร้างบัญชีใหม่ ไม่เกิน 5 นาที
สมัครสมาชิก (ฟรี)
รายการสั่งซื้อของฉัน
ข้อมูลร้านค้านี้
ร้านPiapples
Piapples
วิสัยทัศน์ของเราคือ สร้างชุดฝึกสำหรับการโปรแกรมคอมพิวเตอร์ มอบให้ระบบการศึกษาทั่วประเทศ ยินดีให้คำปรึกษา R&D งานระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ งานโปรเจค งานออกแบบดีไซด์
เบอร์โทร : 0911097711
อีเมล : kittisak.krua@gmail.com
ส่งข้อความติดต่อร้าน
เกี่ยวกับร้านค้านี้
สินค้าที่ดูล่าสุด
ดูสินค้าทั้งหมดในร้าน
สินค้าที่ดูล่าสุด
บันทึกเป็นร้านโปรด
Join (สมัครสมาชิกร้าน)
แชร์หน้านี้
แชร์หน้านี้

TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
Go to Top
พูดคุย-สอบถาม คลิก